qy球友会体育金融界 2024 年 7 月 16 日消息，天眼查知识产权信息显示，珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“清洁设备及其控制方法”，公开号 CN1.9，申请日期为 2024 年 5 月。
专利摘要显示，本发明涉及清洁设备技术领域，公开了清洁设备及其控制方法。本申请通过感应部件感应助力手柄的推拉趋势来控制驱动轮的转动方向，相比于现有通过光栅传感器来检测轮体的运动方向来判断整机的推拉趋势的方式，不会出现因轮体打滑导致的运动趋势判断错误，助力不可控的问题。
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